ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

Nombres de integrantes: JONNY MARCELO CHURA 

                                                ANGEL LIMACHI YUJRA

                                                REYNALDO KANTUTA TARIFA

                                                FABIO RONALD ZACARI CARRILLO

Carrera:      Ingeniería de Sistemas

Semestre:    4º “A”

Docente:     Ing. Guillermo Martín Uria Ovando

INFORME

ELECTRONICA BASICA

RESUMEN

El siguiente proyecto es un robot seguidor de linea armado por estudiantes de la carrera de "INGENIERIA DE SISTEMAS" de la "UNIVERCIDAD PUBLICA DE EL ALTO".

En esta práctica veremos el desarrollo de un robot seguidor de línea, en la cual no se utiliza un integrado para su función.  Este robot tiene  un circuito muy sencillo de realizarse y la funcionalidad  y respuesta  de los sensores del robot solo se basa con transistores que cumplen una función muy importante en el robot aparte de los sensores  del  robot.Componentes necesarios para el chasis y mecánica:1.     Rueda Loca- 1 Unidad.2.     Servos de Rotación Continua (o modificados) – 2 Unidades.3.     Ruedas (de unos 5cm de diámetro) – 2 Unidades.4.     Tornillos de 3x30mm con arandelas y tuercas – 8 Unidades5.     Tornillos de 4x10mm con tuercas – 12 Unidades.6.     Tornillos de 4x15mm con tuercas – 4 Unidades.

Componentes necesarios para la electrónica:1.     Protoboard – 1 Unidad.2.     Resistencias Necesarias:2 Resistencias R1,R4 680 Ohm.2 Resistencias R2,R5 10k Ohm.2 Resistencias R3R6 2k2 Ohm.3.     Transistores Necesarios:2 Transistores Q1,Q4 BD140.2 Transistores Q2,Q5 BC557.2 Transistores Q3,Q6 BC547.4.     Otros Componentes: J1 Regleta 2 Terminales – 1 Unidad. J2,J3 Regleta 2 Terminales – 2 Unidades. OPT1,OPT2 CNY70 – 2 Unidades.5.     Portapilas de 4 pilas AA – 1 Unidad.

CIRCUITO Y METODOS DE ARMADO DEL ROBOT

1) SENSORES

Los sensores son conformados por dos elementos que son el LED infrarrojo y el foto transistor los cuales funcionan como emisor y receptor.

cuando la luz infrarroja del led infrarrojo esta sobre la linea negra el foto transistor deja de recibir la señal del LED 

2) ARMADO DEL PROTO

los transistores y resistencias son colocados en orden segun el diseño del circuito en el proto board 

3) UBICACION DE LOS MOTORES Y SENSORES

las ruedas se colocan al los motores de esta manera y el case del robot 

los sensores se ubican en este lugar del case del robot para mejor movimiento o avance del robot cuando detecta la linea negra

4) ARMADO DE ROBOT YA COMPLETADO Y PRUEBAS

en esta parte comenzamos a ensamblar el robot y hacemos las respectivas pruebas 

CONCLUCION

Se logro el objetivo principal que fue la realización del proyecto en este caso un robot seguidor de línea, gracias a los conocimientos adquiridos en la asignatura.

El único inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo correctamente ya que si no se encuentra donde deberían estar el robot no hace lo deseado asi la parte electrónica en muy bien conectada.